ЦЕПЛЯ́ТЬСЯ, -я́юсь, -я́ешься; несов. 1. за что. Задевать, зацепляться. Колосья 643
Все значения слова «цепляться»УСТУ́П, -а, м. Углубление, выемка в чем-л., образующая выступ, ступень.
Все значения слова «уступ»Драконы цеплялись за уступы когтями, расправив крылья.
Дорога обратно по полуразрушенным ступеням была не менее сложной, чем подъём. Я старательно цеплялась за уступы, подметая белой юбкой пыль веков.
Он словно антилопа добежал до нужной скалы, и крепко цепляясь за уступы, стал карабкаться вверх.